Úrsula López commence à 8 ans ses études de Danse Classique et Espagnole au Conservatoire de
Musique et de Danse de Málaga et les poursuit au Conservatoire Supérieure de Musique et Danse de
Séville. Elle démarre sa carrière professionnelle à 18 ans dans l'Opéra Carmen dirigé par Carlos Saura et chorégraphié par Manolo Marín lors du festival de Spoletto en Italie. En 1996, elle intègre la Compagnie Andalouse de Danse. Elle danse dans de nombreux spectacles de grands maîtres, Manolo Marín, Manolete, Javier Latorre, Javier Barón, Rafael Campallo, María Pagés. Elle est également soliste dans des chorégraphies de Eva Yerbabuena, José Antonio. En 2002, elle interprête le rôle de la femme lors de la première de "Bodas de Sangre" d'Antonio Gades à l'occasion du Festival de Lorca et de Grenade. Elle joue également l'un des rôles principal de "La leyenda" de José Antonio, pour l'inauguration du Théâtre Cánovas de Málaga. En 2002 et 2003, elle parcourt le monde entier avec ces deux spectacles. Elle donne des cours dans le monde entier, notamment pendant deux ans à l'école d'Alicia Márquez. En 2004, elle participe aux spectacles dirigés par José Antonio "El sombrero de tres picos" et "El café de chinitas" pour commémorer le centenaire de la naissance de Dalí, dans les interprétations de la Molinera et de la Mort. Elle est soliste dans "Don Juan Flamenco" de Rafael Campallo et "Asimetrías" de Andrés Marín, avec lequel elle fera la Biennale de la Danse de Lyon. Elle fait partie du Ballet National d'Espagne en qualité d'artiste invitée de 2004 à 2006 et, comme soliste, elle participe à de nombreux spectacles présentés à Londres, New York, au Théâtre National de Chaillot, Festival de Grenade ou encore la Zarzuela de Madrid. En 2007, elle crée sa propre compagnie et donne la première de sa création "Abriendo caminos" au Festival de Jerez. En 2009, elle est soliste dans la création FLAMENCO SE ESCRIBE CON JOTA avec Miguel Angel Berna et Rafael Campallo, présenté au Festival de Jerez.