Geboren in Montilla (Córdoba) in 1976 maar Algecireña van oorsprong.
Op haar achtste begon zij haar studie Danza Clásica y Española aan het Conservatorium van muziek en dans van Málaga, en voltooide cum laude haar studie aan het Conservatorio Superior van muziek en dans van Sevilla in 1997. Toen ze achttien jaar oud was, begon ze professionele carrière met haar deelname aan de Opera Carmen onder directie van Carlos Saura en choreografie van Manolo Marín voor het Festival van Spoleto in Italië.

In 1996 kwam ze bij la Compañía Andaluza de Danza, onder leiding van Juan Antonio Maeso, en danste in de "Suite Iberia" van Manolo Marín en "El Perro andaluz" met de choreografie van María Pagés. Met dit gezelschap deed ze, in 1997, ook mee aan "Jaleo" van Maria Pagés en deed ze voor het eerst mee met "La Vida breve" van José Antonio, met feestelijk opening in het Teatro Real de Madrid.
In 1998 in samenwerking met José Antonio van het Centro Andaluz de Danza, danste ze vele optredens met meesters als Manolete, Javier Latorre, Javier Barón, Rafael Campallo, Eva Yerbabuena en José Antonio. Tijdens deze periode vertolkte ze rollen als soliste in de choreografieën "Dharma" van Eva Yerbabuena; "Malunó" en "Vals Patético" van José Antonio.

In 2002, voor het Festival de Lorca y Granada en los Jardines del Generalife, nam ze deel aan "Bodas de Sangre" onder leiding van Antonio Gades, in de rol van van Mujer, en danste ze in "La leyenda" van José Antonio waar ze de rol vertolkte van Carmen Amaya.

In augustus 2004 deed ze mee als Bailarina Principal in de voorstellingen onder leiding van José Antonio met "El Sombrero de tres Picos" en "El Café de chinitas", als herdenking van de honderdste geboortedag van Dalí, en waar ze de rollen danste van respectievelijk la Molinera en La Muerte. In september trad ze op als soliste in de voorstellingen "Don Juan Flamenco" van Rafael Campallo en "Asimetrías" van Andrés Marín, met welke laatste ze deelnam aan de Biënnale van de dans in Lyon, Frankrijk.

In november 2004 trad ze op als Artista Invitada bij het Ballet Nacional de España, waar ze tot 2006 bleef, en waarmee ze de voorstellingen "La Leyenda" en "Café de chinitas" danste. In theaters in Australïe, Hong Kong, Japan, EEUU, Londen, Parijs, op het Festival de Granada en onlangs in het Teatro de la Zarzuela en het Teatro Real (Madrid) e. a..
Vorig jaar trad zij, met groot succes, reeds op met Antonio Campos in Paradiso Amsterdam, tijdens het 15 jarig jubileum van Lleno de Flamenco 2010, met Pablo Suarez - piano flamenco en Tino van der Sman - gitaar.

Úrsula geeft o.a. les in Sevilla, in de studio van Andrés Marín en aan de Fundación Cristina Heeren.